Вариантов по этому вопросу достаточно много, но у меня получился такой: обрезана цапфа от 21-го кулака и через проставки прикручен узел цапфы и ступицы от ГАЗ-3110, который в свою очередь штатно тоже прикручивается к поворотному кулаку штатной 21-й подвески.
Если проще, то идея не моя (ГАЗа) - я только вымерял проставки: